Os contos de cavalaria (ou romances de cavalaria; ou novelas de cavalaria) vem de uma tradição medieval. Geralmente abordam as batalhas e atos heróicos de cavaleiros, que são, de uma maneira geral, homens extremamente honrados, quase perfeitos, que seguem rígidos e éticos códigos de conduta.

De uma maneira geral, tais contos valorizavam o lado espiritual cristão, uma vez que também serviam aos propósitos da Igreja na época de se impor como religião principal; o que dava aos heróis características sempre muito corretas e espiritualizadas. De mesmo modo, o amor era tratado sempre como algo sublime e puro, algo próximo à contemplação, como era comum inclusive no Romantismo Literário. Não é à toa que em Dom Quixote, o livro em que todas essas características dos contos de cavalaria medievais (ou romances medievais) foram pulverizadas, o personagem principal está sempre sonhando com sua querida Dulcinéia, elevando-a a uma posição quase como de uma Deusa, um símbolo de perfeição. Assim, o livro ironiza esse romantismo exacerbado.

Enfim, acho que não há como escrever várias páginas por aqui, mas as características são mais ou menos essas.