Empfehlungen straight from my Milestone:

Advanced Task Manager - um mal Apps zu beenden, was auf dem Milestone aber selten nötig ist
AK Notepad - schnelle Notizen
Aloqa - Geldautomaten, Call-a-bikes, etc.
AndroidVNC - well... VNC
ASE - Android Scripting Environment, Python für Android
ASTRO - Dateimanager
barcoo - Produktfinder und Preisvergleich
Bubble - Wasserwaage
ConnectBot - Terminalemulator und SSH-Client
K-9 Mail - besserer Mailclient als der eingebaute
Google Goggles - Leider nur die reduzierte Version ohne Face Detection und so, aber dennoch sehr cool
Google Sky Map - eindrucksvolle Techdemo (Kompass, Accelerometer) und eindrucksvolles Subjekt: Der Weltraum. Unendliche Weiten.
Google Translate
last.fm - Streaming Music über WiFi und 3G
Layar - Augmented Reality, yeah!
Listen - besserer Musikplayer als der mitgelieferte
NetTraffic - Überwacht Datenvolumen und so
qik - qik Livestreaming
Qype Radar - die Qype-App
Ringdroid - eigene Klingeltöne einfach erstellen
SMS Popup - zeigt SMS als Popup an, iPhone-Style
Steel Browser - alternativer Browser, der u.a. andere User-Agents kann
Tricorder - App, die alle Sensoren des Phones anzeigt, Star-Trek-Style. Praktisch und lustig.