Cara! WP eu sei bastante, gosto muito dele. Versátil, aprendizado rápido e fácil de usar. Códigos bem limpos e estruturados. Ótimo em SEO.

Joomla eu tive uma experiência ruim aqui no trabalho. Prefiro refazer a intranet do que mexer no código que está aqui. Achei bem desorganizado, muitos arquivos desnecessários e comunidade bem desatualizada.

Quanto ao DRUPAL, confesso que conheço pouco, mas pelo que vejo nos grupos de discussões, ele é tão bom quanto WP. Mas é testar pra ver.